1.齒輪加工的成形法，主要有銑齒和拉齒：

　　(1)銑床銑齒：可以加工直齒條 ;

　　(2)冷打機打齒：可以無屑加工 ;

　　(3)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪 ;

　　(4)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪 ;

　　(5)壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪 ;

　　2.齒輪加工的展成法，主要有滾齒 插齒：

　　(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒 ;

　　(1)插床插齒：可以加工內齒 ;

　　(2)刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪 ;

　　(3)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削。

　　這兩種方法的區別主要是：

　　1.成形法加工精度比較低，展成法加工精度比較高可達3級;

　　2.成形法生產效率比較高 ;展成法生產效率比較低;

　　3.展成法需要磨齒裝備，生成成本比較高。